Если честно, то мы с друзьями играли поделившись на 2 команды - одна была в шортах (трусах, у кого что было), вторая без. Какая-никакая форма, чтобы отличать друг друга. Вроде никакого дискомфорта не было. Никто друг друга за интимные места не хватал.
А по поводу тряски причиндалами рядом с соперником могу возразить: при игре в волейбол, возле сетки - при атаках и блоке Вы разве не в непосредственной близости друг от друга находитесь? В данной ситуации ничего не смущает?
Лично меня - нет, не смущает. По всякому приходилось играть - и в одежде, и без. С игроками своей команды даже больше контактируешь; на сетке, если играть без нарушений, контакта вообще не должно быть. Иногда приходится сталкиваться с игроками своей команды, и не всегда это лицо противоположного пола. Но в азарте игры почти не обращаешь на это внимания